是的，轿车托运必须要和客户签订托运合同，轿车托运的时间，地点，交车地点，各项费用都必须在托运合同中写清楚。以及车辆的保险等问题，还有轿车托运如果有损坏要怎么赔偿等等，这些都是必须在合同里面写清楚明白的，不然，如果出现问题不好处理。